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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2015 [1]
2014 [1]
学科主题
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Moth-Inspired Plume Tracing via Autonomous Underwaer Vehcle with only a pair of Separated Chemical Sensors
会议论文
OAI收割
OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015
作者:
Tian Y(田宇)
;
Li W(李伟)
;
Zhang FM(张福民)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/12/23
autonomous underwater vehicle
chemical plume tracing
odor source localization
behavior-based planning
bioinspired robot
From Simulation to Validation: Moth-Inspired Chemical Plume Tracing with an Autonomous Underwater Vehicle
会议论文
OAI收割
OCEANS'14 MTS/IEEE St. John's, St. John's, Canada, September 14-19, 2014
作者:
Tian Y(田宇)
;
Li W(李伟)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang QF(张奇峰)
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2014/12/29
autonomous underwater vehicle
chemical plume tracing
odor source localization
behavior-based planning
bioinspired robot