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采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2016 [1]
• 2005 [1]
• 2003 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Cheng, Ningbo   |  收藏  |   Passivity-based Elastic Joint Robot Control with On-line Gravity Compensation 会议论文  OAI收割 AUG 01-03, 2016 作者:  Chen, Chin-Yin;  Li, Peng;  Ye, Yanlei;  Yang, Guilin;  Zhu, Chang-an   |  收藏  |   On feedback equivalence to port controlled Hamiltonian systems 期刊论文  OAI收割 SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2005, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 911-917 作者:  Cheng, DZ;  Astolfi, A;  Ortega, R   |  收藏  |   一类欠驱动机械系统的智能控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  刘殿通 收藏  |