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Multi-UAV Cooperative Target Search Based on Autonomous Connectivity in Uncertain Network Environment
期刊论文
OAI收割
CHINA COMMUNICATIONS, 2025, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 257-280
作者:
Wang, Shan
;
Sheng, Sun
;
Min, Liu
;
Wang, Yuwei
;
Chen, Yali
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  |  
Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning
期刊论文
OAI收割
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:
Na XD(那晓栋)
;
Wang, Jiaqian
;
Han M(韩敏)
;
Li DC(李德才)
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  |  
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
OAI收割
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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  |  
A path planning method for a surface inspection system based on two-dimensional laser profile scanner
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Niu, Linkai
;
Lan, Yuan
;
Xiong, Xiaoyan
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  |  
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 135870-135881
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
;
Hu, Jianhua
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  |  
Tree-like Structure Path Planning using Real-time Sensors data and Way Points
会议论文
OAI收割
2016 12th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2016), Xi'an, China, Augest 23-25, 2016
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
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  |  
Solving bi-objective flow shop problem with hybrid path relinking algorithm
期刊论文
OAI收割
applied soft computing, 2013, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 4118-4132
作者:
Zeng, Rong-Qiang
;
Basseur, Matthieu
;
Hao, Jin-Kao
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  |  
An approach for real-time recognition of online Chinese handwritten sentences
期刊论文
OAI收割
PATTERN RECOGNITION, 2012, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 3661-3675
作者:
Wang, Da-Han
;
Liu, Cheng-Lin
;
Zhou, Xiang-Dong
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脱机手写中文文本识别方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
王秋锋
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Reentry guidance based on feedback linearization (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2011 International Conference on Electronics, Communications and Control, ICECC 2011, September 9, 2011 - September 11, 2011, Ningbo, China
Li D.-W.
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