机构

• 数学与系统科学研究院 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   Dynamic power saving via least-square self-tuning regulator in the virtualized computing systems 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 60-79 作者:  Wen Chengjian;  Long Xiang;  Mu Yifen   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/01/14 ADAPTIVE-CONTROL  CONVERGENCE  Adaptive control  green computing  least square self-tuning regulator (LS-STR)  performance constraint  power saving   Testing inequality constraints in a linear regression model with spherically symmetric disturbances 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2014, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1204-1212 作者:  Zhu Rong;  Zhou Sherry Z F   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/01/14 SQUARED ERROR LOSS  SAMPLING PERFORMANCE  RESTRICTED ESTIMATOR  HYPOTHESIS  PRETEST  COEFFICIENTS  PARAMETER  VARIANCE  PRICES  Inequality constraint  spherically symmetric distribution  Wald test