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• 自动化研究所 [2]

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• 2024 [1]
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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097 作者:  Ma, Muyuan;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/03 Intention estimation  physical human-robot interaction (pHRI)  reinforcement learning   Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14 作者:  Wang, Weiqun;  Liang, Xu;  Liu, Shengda;  Lin, Tianyu;  Zhang, Pu   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/11/14 Assistive robots  Torque  Robot kinematics  Training  Exoskeletons  Biological system modeling  Adaptation models  Adaptive learning  dynamics modeling  physical human-robot interaction (pHRI)  rehabilitation robot