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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on photogrammetry-based positioning of heavy ion radiotherapy and tumor target monitoring 期刊论文  OAI收割 RADIATION EFFECTS AND DEFECTS IN SOLIDS, 2021, 页码: 14 作者:  Chen, W. J.;  Yang, Y. Q.;  Zheng, Y. J.;  Zhang, B.;  Wang, S. M.   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/09 Heavy ion radiotherapy  photogrammetry  3D control network  patient positioning  target area monitoring   Robustifying Dynamic Positioning of Crane Vessels for Heavy Lifting Operation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 753-765 作者:  Jun Ye;  Spandan Roy;  Milinko Godjevac;  Vasso Reppa;  Simone Baldi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/04/09 Construction crane vessels  dynamic positioning system  offshore  robust control  uncertainty   Combined carrier phase and code phase passive radiation source localisation method 期刊论文  OAI收割 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2020, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 147-155 作者:  Li, Youyang;  Wang, Xue;  Lu, Xiaochun   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/09 Kalman filters  position control  direction-of-arrival estimation  Global Positioning System  nonlinear filters  time-of-arrival estimation  code phase passive radiation source localisation method  high-precision positioning method  arrival methods  carrier phase-based  positioning process  position tracking  times higher accuracy  TDOA method  positioning accuracy  traditional positioning method  combined carrier phase  time 4  0 s to 10  0 s   Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280 作者:  Liu, Weipeng;  Bian, Gui-Bin;  Rahman, Muhammad Rameez Ur;  Zhang, Haojie;  Chen, Haiyong   |  收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2019/12/16 fillet weld tracking  fractional PID control  initial positioning  visual servo   Design and Assessment of a 6-DOF Micro/Nanopositioning System 期刊论文  OAI收割 Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2097-2107 作者:  D.F.Zhang;  P.Z.Li;  J.G.Zhang;  H.N.Chen;  K.Guo   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/24 Fasteners,Solid modeling,Optics,Physics,Actuators,Manufacturing,processes,End effectors,Flexure mechanisms,mechanical design,micro,nanopositioning,parallel positioning system,six degree-of-freedom,(6-DOF),purpose positioner-fixture,parallel manipulator,stage,mechanism,2-dof,3-dof,Automation & Control Systems,Engineering   Enhanced Nonvector Space Approach for Nanoscale Motion Control 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2018, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 994-1005 作者:  Song, Bo;  Sun, Zhiyong;  Xi, Ning;  Yang, Ruiguo;  Cheng, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/12/11 Nanomanipulation  non-vector space  positioning control  hysteresis  EUPI   Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363 作者:  Yu, Junzhi;  Sun, Feihu;  Xu, De;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/03/19 Motion control  robotic fish  three-dimensional tracking control  visual identification and positioning   Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control 会议论文  OAI收割 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Jin X(金星);  Liu KZ(刘开周);  Feng YB(冯迎宾);  Huang Y(黄琰);  Zhao Y(赵洋) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/11/06 Human occupied vehicles (HOVs)  Hover positioning control  Model predictive control (MPC)  Hildreth programming producer   Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363 作者:  Yu JZ(喻俊志);  Sun FH(孙飞虎);  Xu D(徐德);  Tan M(谭民) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/01/30 Motion control  robotic fish  three-dimensional tracking control  visual identification and positioning   基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  王学伟 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/02 机械结构设计  屏蔽罩系统  集中-分布参数模型  精密定位系统  显微视觉控制  Mechanical Structure Design  Shroud System  Lumped-Distributed Model  Precision Positioning System  Microscopic Visual Control