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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
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The approach of extracting features from the local environment for mobile robot 会议论文  OAI收割
2002 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Beijing, China, November 4-5, 2002
作者:  Hong W(洪伟);  Tian YT(田彦涛);  Dong ZL(董再励)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/07/26