机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 重庆绿色智能技术研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2022 [2]
• 2015 [1]
• 2011 [2]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619 作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/12/23 Manipulators  Optimization  Acceleration  Recurrent neural networks  Mathematical model  Trajectory tracking  Trajectory  Joint limits  receding horizon control (RHC)  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  trajectory tracking   Conflict-Aware Safe Reinforcement Learning: A Meta-Cognitive Learning Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 466-481 作者:  Majid Mazouchi;  Subramanya Nageshrao;  Hamidreza Modares   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/03/09 Optimal control  receding-horizon attentional controller (RHAC)  reinforcement learning (RL)   Receding Horizon Based Feedback Optimization for Mix-Valued Logical Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 12, 页码: 3362-3366 作者:  Cheng, Daizhan;  Zhao, Yin;  Xu, Tingting   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/07/30 Discount factor  mix-valued logical network  optimization  receding horizon control   Distributed Receding Horizon Formation Control for Multi-Vehicle Systems with Relative Model 会议论文  OAI收割 The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 - September 2, 2011 作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06 distributed receding horizon control  formation control  relative dynamics   Relative State Modeling Based Distributed Receding Horizon Formation Control of Multiple Robot Systems 会议论文  OAI收割 Advances in Swarm Intelligence. Second International Conference, ICSI 2011, Chongqing, China, June 12-15, 2011 作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 multiple robot system  formation control  distributed receding horizon control  relative state model   Generalized Receding Horizon Control of Fuzzy Systems Based on Numerical Optimization Algorithm 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2009, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1336-1352 作者:  Song, Chonghui;  Ye, Jinchun;  Liu, Derong;  Kang, Qi 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/08/12 Dynamic programming  fuzzy systems  numerical methods  parallel processing  receding horizon control (RHC)