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自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
上海神经科学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2016 [2]
2003 [1]
学科主题
Multidisci... [1]
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共5条,第1-5条
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Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者:
Yuxiang Yang
;
Zhihao Ni
;
Mingyu Gao
;
Jing Zhang
;
Dacheng Tao
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Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3570-3578
作者:
Hu YZ(胡亚洲)
;
Wang WX(王文学)
;
Liu H(刘皓)
;
Liu LQ(刘连庆)
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Online reinforcement learning control by Bayesian inference
期刊论文
OAI收割
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1331-1338
作者:
Xia, Zhongpu
;
Zhao, Dongbin
;
Dongbin Zhao
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Phasic dopamine release in the medial prefrontal cortex enhances stimulus discrimination
期刊论文
OAI收割
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2016, 卷号: 113, 期号: 22, 页码: E3169-E3176
作者:
Popescu, AT
;
Zhou, MR
;
Poo, MM
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A framework for the robot skill learning using reinforcement learning
会议论文
OAI收割
5th International Symposium on Instrumentation and Control Technology, BEIJING, China, October 24-27, 2003
作者:
Wei YZ(魏英姿)
;
Zhao MY(赵明扬)
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