机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 上海神经科学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [1]
• 2016 [2]
• 2003 [1]

学科主题

• Multidisci... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145 作者:  Yuxiang Yang;  Zhihao Ni;  Mingyu Gao;  Jing Zhang;  Dacheng Tao   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/11/03 Convolutional neural network  deep Q-learning (DQN)  reward function  robotic grasping  robotic pushing   Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3570-3578 作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Liu H(刘皓);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/09/26 Manipulator dynamics  Heuristic algorithms  Task analysis  Kernel  Adaptation models  Kernel function  reinforcement learning (RL)  reward function  robotics tracking control   Online reinforcement learning control by Bayesian inference 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1331-1338 作者:  Xia, Zhongpu;  Zhao, Dongbin;  Dongbin Zhao   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2016/06/15 Learning Systems  Bayes Methods  Gaussian Processes  Optimal Control  Online Reinforcement Learning Control  Bayesian Inference  Self-learning Control  Probability  Action Value Function  Gaussian Process  Bayesian-state-action-reward-state-action Algorithm   Phasic dopamine release in the medial prefrontal cortex enhances stimulus discrimination 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2016, 卷号: 113, 期号: 22, 页码: E3169-E3176 作者:  Popescu, AT;  Zhou, MR;  Poo, MM 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2016/09/14 VENTRAL TEGMENTAL AREA  FRONTO-EXECUTIVE FUNCTION  LATENT INHIBITION  NUCLEUS-ACCUMBENS  SYNAPTIC PLASTICITY  NEURONS  MODULATION  RAT  REWARD  MECHANISMS   A framework for the robot skill learning using reinforcement learning 会议论文  OAI收割 5th International Symposium on Instrumentation and Control Technology, BEIJING, China, October 24-27, 2003 作者:  Wei YZ(魏英姿);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2012/06/06 reinforcement learning  robot skill  learning control  reward function  CMAC neural network