机构

• 自动化研究所 [15]
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采集方式

• OAI收割 [18]

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• 期刊论文 [16]
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• 学位论文 [1]

发表日期

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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  耿文杰   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.   Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12 作者:  Wu, Liangdong;  Chen, Yurou;  Li, Zhengwei;  Liu, Zhiyong   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 Deep Learning in Robot Manipulation  reinforcement learning  intelligent system  push-grasping  robot control   Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 16 作者:  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Guo, Weiyan   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/06/10 saliency Detection  robot Learning  push-grasp  target-oriented Grasping  deep Q Network   A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181 作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Zhicheng;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/06/06 Grasping  Robot kinematics  Manipulators  Image segmentation  Deconvolution  Machine learning  Global deconvolution network (GDN)  robotic grasping  simultaneous detection and segmentation  two-stream grasping convolutional neural network (CNN)   Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文  OAI收割 BALI, Indonesia, 2021-12-8 作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/06/27 3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping   Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690 作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/03 Grasping  Grippers  Pins  Three-dimensional displays  Industries  Shape  Neck  Caging grasps  grasping  in-hand manipulation  industrial robot   The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693 作者:  Hu, Bin;  Zhang, Xiaodong;  Ding, Tianju;  Dong, Xisong;  Huang, Bidan   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/11/03 Robots  Grippers  Grasping  Task analysis  Force  Dairy products  Robot kinematics   Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Li, Tong;  Wang F(王斐);  Ru CL(茹常磊);  Jiang Y(姜勇);  Li JH(李景宏)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/03/31 robot grasping  CNN  keypoint  multi-object scenes  Cornell dataset  VMRD