机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2013 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208 作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/06/22 Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision   Line-feature-based calibration method of structured light plane parameters for robot hand-eye system 期刊论文  OAI收割 OPTICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 52, 期号: 3 作者:  Qi, Yuhan;  Jing, Fengshui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/08/12 structured light plane calibration  robot hand-eye system  monocular structured light vision  line-feature  equation of stripe line  robot's motion constraints   机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  沈扬 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人视觉控制  视觉系统标定  手眼标定  抓取操作控制  仿人形机器人  robot visual control  vision system calibration  hand-eye calibration  visual guided reach-to-grasp movement  humanoid robot