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沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2007 [2]
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Fault detection design for RUAV with an adaptive threshold neural-network scheme
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Control and Automation, Guangzhou, China, May 30-June 1, 2007
作者:
Qi JT(齐俊桐)
;
Jiang Z(姜哲)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2012/06/06
fault detection
neural-network
adaptive threshold
rotorcraft UAV
UKF-based rotorcraft UAV fault adaptive control for actuator failure
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:
Qi JT(齐俊桐)
;
Jiang Z(姜哲)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/06/06
fault tolerance control
Unscented Kalman Filter
feedback linearization
rotorcraft UAV