机构

• 自动化研究所 [3]
• 地理科学与资源研究所 [1]
• 计算技术研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• SCI/SSCI论文 [1]

发表日期

• 2024 [2]
• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051 作者:  Diao, Shuzhen;  Liu, Gendi;  Liu, Zhuoqing;  Zhou, Lu;  Sun, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/07/03 Parallel robots  Actuators  Target tracking  Sun  Muscles  Transient analysis  Safety  Pneumatic artificial muscles (PAMs)  multiple input constraints  parallel robots  prescribed-time control   Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457 作者:  Qian Ma;  Peng Jin;  Frank L. Lewis   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/22 Attitude tracking control  quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)  reinforcement learning  safety constraints  uncertain disturbances   On Designing Learning Control Scheme for Multilayer Supply Chain Networks With Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 9 作者:  Xiong, Wenjun;  Liu, Chen;  Wen, Guanghui;  Qiu, Jianlong;  Xu, Yongjun   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/12/07 Nonhomogeneous media  Convergence  Supply chains  Uncertainty  Stability criteria  Numerical stability  Safety  Constraints  fast convergence speed  learning control scheme  multilayer supply chain networks (SCNs)   Further Results on Adaptive Practical Tracking for High-Order Nonlinear Systems With Full-State Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 8 作者:  Xie, Xue-Jun;  Wu, You;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/27 Nonlinear systems  Adaptive systems  Trajectory  Safety  Robots  Lyapunov methods  Fuzzy systems  Adaptive practical tracking control  feasibility conditions  full-state constraints  high-order nonlinear systems   Risk-adjusted approaches for planning sustainable agricultural development SCI/SSCI论文  OAI收割 2009 Fischer G.; Ermolieva T.; Ermoliev Y.; Sun L. X. 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/06/08 Agricultural production  Risks  Safety constraints  CVaR risk measure  Downscaling  Robust decisions