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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2009 [1]
2006 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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An Amphibious Snake-like Robot: Design and Motion Experiments on Ground and in Water
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2009), Zhuhai, China, June 22-24, 2009
作者:
Yu SM(郁树梅)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
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提交时间:2012/06/06
Snake-like robot
Amphibious
Locomotion
Serpenoid Curve
Analysis of Creeping Locomotion of a Snake-like Robot on a Slope
期刊论文
OAI收割
Autonomous Robots, 2006, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 15-23
作者:
Ma SG(马书根)
;
Naoki Tadokoro
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/05/29
snake
snake-like robot
creeping locomotion
slope-adaptation
serpenoid curve
body shape