机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2016 [1]
• 2010 [1]
• 2008 [1]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15 作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪) 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2016/06/21 underwater snake-like robot  adaptive control  simplified system  piecewise constant law  unmatched uncertainties  underactuated robots   A Multi-pattern CPG Model for Snake-like Robots 期刊论文  OAI收割 Information: An International Journal, 2010, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1885-1896 作者:  Wang YC(王越超);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/29 Central pattern generator  Adaptability to environments  Snake-like robots   Analysis of Helical Gait of a Snake-like Robot 会议论文  OAI收割 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, XIan, China, July 2-5, 2008 作者:  Yu SM(郁树梅);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/06/06 snake-like robots  locomotion  helical gait   Optimization of CPG-network for decentralized control of a snake-like robot 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2005), Hong Kong, China, July 5-9, 2005 作者:  Inoue, K.;  Ma SG(马书根);  Chenghua Jin 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06 central pattern generator  snake-like robots  genetic algorithm