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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [2]
2016 [1]
2015 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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Augmented reality system training for minimally invasive spine surgery
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Song GL(宋国立)
;
Bai H(白华)
;
Liu XZ(刘晓壮)
;
Han JD(韩建达)
;
Zhao YW(赵忆文)
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提交时间:2018/07/30
Pedicle screw
Augmented reality
Surgery training
Spine minimally invasive surgery
Real force feedback
Augmented reality system training for minimally invasive spine surgery
会议论文
OAI收割
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Liu XZ(刘晓壮)
;
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Han JD(韩建达)
;
Bai H(白华)
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提交时间:2018/07/30
Pedicle screw
Augmented reality
Surgery training
Spine minimally invasive surgery
Real force feedback
Minimally invasive spinal surgical robot velocity control method
会议论文
OAI收割
2016 2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE), Singapore, July 27-29, 2016
作者:
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Han JD(韩建达)
;
Wang Z(王争)
;
Du HB(杜惠斌)
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提交时间:2016/12/21
spine surgery
pedicle screw implantation
surgical robot
velocity field contro
Robot assisted navigated drilling for percutaneous pedicle screw placement: A preliminary animal study
期刊论文
OAI收割
INDIAN JOURNAL OF ORTHOPAEDICS, 2015, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 452-457
作者:
Wang HW(王洪伟)
;
Zhou Y(周跃)
;
Liu, Jun
;
Han JD(韩建达)
;
Xiang LB(项良碧)
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提交时间:2015/08/24
Computer assisted orthopedic surgery
pedicle screw
robot
spine
lumbar spine