机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [1]
• 2011 [1]
• 2010 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Li L(李良);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Zhang YX( 张岳星)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/11/21 target hunting  multiple AUVs  formation control  field test   A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion 会议论文  OAI收割 The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017 作者:  Zhiyong Wu(吴志勇);  Zhiqiang Cao(曹志强);  Yingying Yu(于莹莹);  Lei Pang(庞磊);  Chao Zhou(周超)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/05/09 Multi-robot Hunting  Dynamic Prediction Of Target Motion  Desired Encirclement Points  Optimized Prediction Step   基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  王旭 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/09/02 Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  spiking neural network  target tracking  multi-robot system  formation control  hunting  image information extraction  object recognition   多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 张文文 收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  multi-robot system  local sensing  cooperative hunting  wireless sensor network  multi-target tracking