机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2019 [1]
• 2015 [1]

学科主题

• 工学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者:  Yuan, Jinbiao;  Liu, Zhenbao;  Xiong, Xiaoyu;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/07/22 Autonomous aerial vehicles  Optimization  Task analysis  Path planning  Turning  Kinematics  Trajectory  UAV  DRSN  SAC-PSO  path planning  terrain following   Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Mingxue Cai;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Rui Wang;  Long Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/05/07 Seabed Terrain Following Control (STFC)  Seabed Terrain Prediction  Underwater Vehicle Control  UVMS   Experiments with Obstacle and Terrain Avoidance of Autonomous Underwater Vehicle 会议论文  OAI收割 OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015 作者:  Xu HL(徐红丽);  Gao L(高雷);  Liu J(刘健);  Wang YQ(王逸群);  Zhao HY(赵宏宇) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/12/16 autonomous underwater vehicle (AUV)  obstacle avoidance  terrain following  multibeam imaging sonar