中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

条数/页： 排序方式：
A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:  Guotao Li;  Xu Liang;  Yifan Gao;  Tingting Su;  Zhijie Liu
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/05/03
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文  OAI收割
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/12/20
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:  Muhammad A. Wardeh;  Samuel Frimpong
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/02/22
Modeling and Steady Holding Strategy of a Climbing Robot 会议论文  OAI收割
2nd International Conference on Electrical, Automation and Mechanical Engineering (EAME), Shanghai, China, APR 23-24, 2017
作者:  Guo LS(郭良帅);  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华)
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/12/11
A Simplified Analysis Method and Simulation of the Scissors Mechanism in the ET Robot 会议论文  OAI收割
Xiamen, China, October 20-22, 2017
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Zhang K(张凯);  Li YJ(李艳杰)
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/12/24
单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
赵方远
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/09/02