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• 自动化研究所 [5]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 数学与系统科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [1]
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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Swing Suppression and Accurate Positioning Control for Underactuated Offshore Crane Systems Suffering From Disturbances 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 892-900 作者:  Tong Yang;  Ning Sun;  He Chen;  Yongchun Fang   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/03/11 Boom/rope positioning  offshore cranes  swing elimination  underactuated systems   An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581 作者:  Yu-Zhe Qian;  Yong-Chun Fang;  Tong Yang   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/23 Energy-based control  offshore ship-mounted cranes  Lyapunov methods  underactuated  nonlinear control systems.   Energy-based balance control approach to the ball and beam system 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2009, 卷号: 82, 期号: 6, 页码: 981-992 作者:  Li, En;  Liang, Zi-Ze;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12 nonlinear systems  passivity  energy control  ball and beam system  underactuated systems   Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43 作者:  Liu, Diantong;  Guo, Weiping;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/11/08 GA  overhead crane  stable control  system dynamics  underactuated mechanical systems   Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43 作者:  Liu, Diantong;  Guo, Weiping;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/11/08 GA  overhead crane  stable control  system dynamics  underactuated mechanical systems   Acceleration Feedback Enhanced H∞ Disturbance Attenuation Control for a Class of Nonlinear Underactuated Vehicle Systems 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 558-564 作者:  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 Disturbance attenuation  acceleration feedback control  underactuated systems  backstepping  nonlinear H∞ control   Disturbance attenuation control of a class of unceractuated systems with acceleration measurement 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5-8, 2007 作者:  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/06/06 disturbance attenuation  acceleration feedback  underactuated systems  nonlinear H infinity control  backstepping   Output regulation for nonlinear systems: Some recent theoretical and experimental results 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2005, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 605-610 作者:  Tam, TJ;  Sanposh, P;  Cheng, DZ;  Zhang, MJ   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/07/30 nonlinear systems  output regulation  Pendubot  underactuated mechanical systems