机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [1]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/01/27 Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation   A 3D-printed Robot Hand with Three Linkage-driven Underactuated Fingers 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 593-602 作者:  Xia-Li Li;  Li-Cheng Wu;  Tian-Yi Lan   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/02/23 Mechanical finger  three-finger robotic hand  underactuation  grasping simulation  Solidworks.   The Underactuation and Motion-coupling in Robotic Fingers and Two New 1-DOF Motion-coupling Anthropomorphic Fingers 会议论文  OAI收割 Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang HG(王洪光);  Li B(李斌)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/06/06 Robotic Finger  Underactuation  Motion-coupling  Anthropomorphic