机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 深圳先进技术研究院 [1]
• 数学与系统科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2020 [2]
• 2018 [1]
• 2016 [1]
• 2009 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282 作者:  Xiaodong He;  Zhiyong Sun;  Zhiyong Geng;  Anders Robertsson   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/03 Exponential stabilization  logarithmic feedback  matrix Lie group  underactuated vehicle   Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/01/27 Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation   Extended state Kalman filter-based path following control of underactuated autonomous vessels 期刊论文  OAI收割 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2021, 页码: 11 作者:  Zhang, Yi;  Xue, Wenchao;  Sun, Li;  Shen, Jiong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/10/26 Path following  underactuated autonomous vessel  model predictive control  extended state Kalman filter   Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354 作者:  Yuchi Cao;  Tieshan Li   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/11 Control review  shipboard crane  underactuated system   Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195 作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆)   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/03/08 Multibody marine robot  underwater vehicle  hydrodynamic characteristic  topology  connection structure   A 3D-printed Robot Hand with Three Linkage-driven Underactuated Fingers 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 593-602 作者:  Xia-Li Li;  Li-Cheng Wu;  Tian-Yi Lan   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/23 Mechanical finger  three-finger robotic hand  underactuation  grasping simulation  Solidworks.   A Novel Underactuated Hand with Adaptive Robotic Fingers 会议论文  OAI收割 International Conference on Information and Automation, 宁波 作者:  Bin Gao;  Long Lei;  Shijia Zhao;  Ying Hu;  Jianwei Zhang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/15 The Underactuation and Motion-coupling in Robotic Fingers and Two New 1-DOF Motion-coupling Anthropomorphic Fingers 会议论文  OAI收割 Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang HG(王洪光);  Li B(李斌)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 Robotic Finger  Underactuation  Motion-coupling  Anthropomorphic