机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/01/27 Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation   基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   Real-time Detection and Classification of Machine Parts with Embedded System for Industrial Robot Grasping 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015 作者:  Hao Guo;  Han Xiao;  Shijun Wang;  Wenhao He;  Kui Yuan 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/11/25 Machine Vision  Object Recognition  FPGA  Embedded System  Industrial Robot