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数学与系统科学研究院 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Li XG(李晓光)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2021/03/14
Shape memory alloy
unmodelled dynamics
disturbance compensation
adaptive control
robust stability
Extended state observer for MIMO nonlinear systems with stochastic uncertainties
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 3, 页码: 424-436
作者:
Wu, Ze-Hao
;
Guo, Bao-Zhu
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提交时间:2020/05/24
Extended state observer
active disturbance rejection control
MIMO nonlinear systems
stochastic uncertainties
unmodelled dynamics