机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 南京天文光学技术研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2017 [1]
• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2003 [1]

学科主题

• 天文望远镜::射电望... [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Li B(李斌);  Mu, Yu;  Guo WZ(郭文增);  Cui DQ(崔登祺);  Gao XS(高学山)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/08/05 Mobile robot  wheel-track  dynamical model  stability analysis  crossing stairs   Development of a variable parallelogram tracked mobile robot 会议论文  OAI收割 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Guangzhou, China, December 11-14, 2012 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Lv, Guangming;  Ma SG(马书根);  Ni HC(倪会超) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/03/14 Wheel-track-leg robot  Variable parallelogram structure  environmental adaptation   Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 610-624 作者:  Li ZQ(李智卿);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/05/29 self-adaptive mobile mechanism  transformable track  wheel-track hybrid robot  mechanism design   Design of a 50 m Pulsar Radio Telescope 会议论文  OAI收割 Hawaii USA, 2002-8-22 作者:  Dehua Yang;  Daxing Wang;  Jingquan Cheng;  Shuangshuo Xue;  Wenzhi Lu 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2013/12/22 Pulsar radio telescope  Wheel-on-track style  Backup structure  Structure analyses  Servo control