机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2012 [1]
• 2005 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Li B(李斌);  Mu, Yu;  Guo WZ(郭文增);  Cui DQ(崔登祺);  Gao XS(高学山)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/08/05 Mobile robot  wheel-track  dynamical model  stability analysis  crossing stairs   Structure parameter optimization of a variable geometry tracked robot for structured environment 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Zhu Y(朱岩);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Wang C(王聪) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/12/20 WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  王剑 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统   基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56 作者:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/10/24 可变形履带机器人  运动规划  翻越楼梯  在线控制   Analysis of stairs-climbing ability for a tracked reconfigurable modular robot 会议论文  OAI收割 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots, Kobe, JAPAN, June 6-9, 2005 作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2012/06/06