机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2011 [3]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2011     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  周焕银 收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2012/07/27 海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库   基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 马军海 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2012/07/27 水面救助机器人  GPS  Google Earth  导航   Design of Strait-line Tracking Controller of Under-actuated USV Based on Back-stepping Method and Feedback Compensation 会议论文  OAI收割 3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2011, Shanghai, China, January 6-7, 2011 作者:  Ma YL(马玉龙);  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06 Back-stepping  Feedback compensation  Strait-line tracking  Under-actuated ships