机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [5]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2015     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  田宝强 收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台   Active Quasi-LPV Modeling and Identification for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 会议论文  OAI收割 17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing, China, October 19-21, 2015 作者:  Xiong JF(熊俊峰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/12/20 Active Modeling  Identification  Quasi-Linear Parameter Varying System  Unmanned Surface Vehicles  Unscented Kalman Filter   Identification state feedback control for the depth control of the studied underwater semi-submersible vehicle 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Zhou HY(周焕银);  Li YP(李一平);  Hu ZQ(胡志强);  Li W(李为) 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2016/04/30 unmanned semi-submersible vehicle  identification control  multi-model switching technology  depth control  sea trial   实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348 作者:  冷静;  刘健;  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/07/05 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  国际海上避碰规则公约  混合整数线性规划  动态环境   The water coastline detection approaches based on USV vision 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Dong HY(董慧颖);  Xu, Peng;  Liu, Qian;  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/04/30 Key words or phrases, Water surface mobile robots  monocular vision  edge detection  coastline detection