中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
上海光学精密机械研... [11]
沈阳自动化研究所 [6]
生态环境研究中心 [3]
自动化研究所 [2]
力学研究所 [1]
南海海洋研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [25]
内容类型
学位论文 [25]
发表日期
2016 [25]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
内容类型:学位论文
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
可定制嵌入式计算机加固技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
郑美松
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2016/06/26
嵌入式系统
容错
可定制
单粒子翻转
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李特
收藏
  |  
浏览/下载:102/0
  |  
提交时间:2016/12/26
管内机器人
螺旋驱动
差动机构
参数优化
运动性能
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
胡亚南
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2016/12/26
可重构机器人
轮手一体机器人
动力学
运动性能
运动规划
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王晓杰
收藏
  |  
浏览/下载:110/0
  |  
提交时间:2016/12/26
小型自主水下机器人
控制系统
ARM
Linux
驱动移植
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
朱岩
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2016/12/26
履带机器人
履带可变形机器人
目标规划
越障性能
履带仿真
管道移动机器人高精度直线行走问题研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
陶茂林
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2016/12/26
管道机器人
高精度行走
转向机构
反馈线性化
线结构光
模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杜德伟
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2016/12/26
DMC控制
时滞失配
扰动抑制
输入-输出故障
变结构控制
矿质氧化物表面硫酸盐、硝酸盐和铵盐的生成机制研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
杨卫卫
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2017/08/04
矿质氧化物,非均相反应,复合效应,SNA,灰霾形成
亚暴期间尾瓣磁场结构的分析
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院国家空间科学中心, 2016
作者:
于建浩
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2016/07/15
亚暴
尾瓣
锯齿形亚暴
外部触发亚暴
稳态对流事件
磁场结构
多点探测
基于功能磁共振影像的脑功能网络组织特征研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
初从颖
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2016/07/21
功能磁共振
脑功能网络
共激活
功能复杂性
动态性
潜在激活模式