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	面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 冷雨泉 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2016/12/15 面向任务群机器人分层自组织任务分解任务分配
	Automatic Multiple-Needle Surgical Planning of Robotic-Assisted Microwave Coagulation in Large Liver Tumor Therapy 期刊论文 OAI收割 PLOS ONE, 2016 作者: Liu, Shaoli; Xia, Zeyang; Liu, Jianhua; Xu, Jing; Ren, He 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2017/01/15
	Robotic Manipulation Planning using Dynamic RRT 会议论文 OAI收割 RCAR 2016, Angkor Wat, Cambodia 作者: HaoDeng; ZeyangXia; Jing Xiong 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2017/01/15
	Lunar Surface Temperature of Global Moon: Preparation of Database With Topographic and Albedo Effects 期刊论文 OAI收割 IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 110-114 作者: Hu, Guo-Ping; Zheng, Yong-Chun; Xu, Ao-Ao; Tang, Ze-Sheng 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2016/11/08 Database improved effective solar irradiance (ESI) lunar surface temperature (LST) topographic effect
	Drivers' Visual Behavior-Guided RRT Motion Planner for Autonomous On-Road Driving 期刊论文 OAI收割 SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-19 作者: Du, Mingbo; Mei, Tao; Liang, Huawei; Chen, Jiajia; Huang, Rulin \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2017/11/06 Motion Planning Autonomous Vehicle Drivers' Visual Behavior Rrt (Rapidly-exploring Random Tree) On-road Driving
	GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints 期刊论文 OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-18 作者: Yang L(杨亮); Qi JT(齐俊桐); Yang LY(杨丽英); Wang, Lei; Han JD(韩建达) \| 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2017/01/14 Sampling-based Planning Algorithm Bidirectional Potential Field Control And Sensing Uncertainty Percentage Of Useful Samples