机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 自动化研究所 [3]
• 重庆绿色智能技术研究... [3]
• 西安光学精密机械研究... [2]
• 云南天文台 [1]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 专利 [15]

发表日期

• 2021 [2]
• 2019 [5]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [2]
• 更多

学科主题

• 计算机科学技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：专利     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-05-18, 作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/05/22 弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-05-18, 作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/22 一种具有快速对齐算法的图像处理方法 专利  OAI收割 专利号: ZL201910990159.5, 申请日期: 2019-10-17, 公开日期: 2020-02-04 作者:  赵力;  龙潜;  谢启伟;  季凯帆;  刘冬明   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/02/10 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27 作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/08/22 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08 作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/22 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27 作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/07/09 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08 作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/07/09 一种用于吸收光谱测量的无近似Voigt线型拟合方法 专利  OAI收割 专利号: CN106053386B, 申请日期: 2018-10-30, 公开日期: 2018-10-30 作者:  饶伟;  王广宇;  洪延姬;  宋俊玲   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/24 拉曼光谱预处理方法及系统 专利  OAI收割 专利号: 201410487979X, 申请日期: 2017-03-08, 作者:  王一皓;  方绍熙;  卢艳娥;  张炜;  汤冬云   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/03/16 基于近红外光谱的校正模型建模方法 专利  OAI收割 专利号: 2014102728193, 申请日期: 2016-09-21, 作者:  徐泽宇;  刘永福;  何国田;  赵健;  林远长   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/03/16