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基于改进YOLOV3模型的全天候海面目标检测模型 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-25,
作者:  李岩;  郭家宏
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/26
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/23
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/08/08
一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-17
作者:  谷海涛;  张海洋;  林扬;  高浩;  王子庆
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/08/22
一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者:  谷海涛;  张海亭
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/07/04
一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-17
作者:  谷海涛;  张海洋;  林扬;  高浩;  王子庆
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/04
一种USV的航迹闭环控制方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  刘肖宇;  刘阳;  冯亮;  王子庆;  汤哲
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/17
一种USV的航迹闭环控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-12-03
作者:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/06/19
一种USV的航迹闭环控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-12-03
作者:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/14