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机构
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
过程工程研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
2014 [1]
2012 [1]
2005 [1]
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浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
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内容类型:学位论文
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攀西钛精矿提质制备人造金红石研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2020
作者:
李哲
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/09/07
攀西钛精矿,流态化氧化,磁选提质,选择性氯化,钛酸镁
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
同步辐射光束线水平偏转压弯机构关键技术研究及性能测试
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
高飒飒
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2014/08/21
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
张庆伟
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2012/07/27
机器人
力控制
坐标系标定
重力补偿
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
王瑞芳
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2012/08/29
机器人
运动学模型
研磨抛光
通讯协议
CAN