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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
会议论文 [5]
发表日期
2004 [5]
学科主题
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共5条,第1-5条
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发表日期:2004
专题:沈阳自动化研究所
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Twist-related locomotion of a 3D snake-like robot
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004
作者:
Ye ZL(叶长龙)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/06/06
snake-like robot
twist-related locomotion
simplied function
consposite locomotion
Head-raising motion of snake-like robots
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004
作者:
Ye ZL(叶长龙)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/06/06
snake-like robot
serpentine input function
head-raising motion
ZMP
Locomotion control of a novel snake-like robot
会议论文
OAI收割
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004
作者:
Ye ZL(叶长龙)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/06/06
Turning and side motion of snake-like robot
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, LA, April 26 - May 1, 2004
作者:
Ye ZL(叶长龙)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2012/06/06
Analysis of locomotion of a planetary rover on a slope
会议论文
OAI收割
IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Singapore, SINGAPORE, December 1-3, 2004
作者:
He XY(贺鑫元)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
;
Ye ZL(叶长龙)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/06/06
planetary rover
creeping moving
dynamics simulation