中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2005 [3]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
发表日期:2005
内容类型:会议论文
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Task planning and behavior scheduling for a Reconfigurable Planetary Robot System
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Niagara Falls, CANADA, July 29-August 1, 2005
作者:
Wang MH(王明辉)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
;
He XY(贺鑫元)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2012/06/06
RPRS
hierarchical hybrid control architecture
modularized design
behavior tree
logic syntactic representation
Locomotion analysis and experiment for climbing motion of RPRS
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Barcelona, SPAIN, April 18-22, 2005
作者:
Zhang LP(张力平)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Zhang GW(张国伟)
;
He XY(贺鑫元)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2012/06/06
reconfigurable planetary
robot
locomotion mechanism
climbing capacity
Study on turn motion of Child rovers of a Reconfigurable Planetary Rover System
会议论文
OAI收割
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, CANADA, August 2-6, 2005
作者:
He XY(贺鑫元)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
;
Wang MH(王明辉)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2012/06/06
reconfigurable planetary robot system
motion planning
turn motion