机构

• 沈阳自动化研究所 [73]
• 自动化研究所 [36]
• 心理研究所 [7]
• 力学研究所 [6]
• 中国科学院大学 [5]
• 昆明动物研究所 [5]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [147]
• iSwitch采集 [6]

内容类型

• 期刊论文 [86]
• 会议论文 [42]
• 学位论文 [22]
• 专利 [1]
• 专著章节 [1]
• 专著章节/文集论文 [1]
• 更多

发表日期

• 2023 [5]
• 2022 [3]
• 2021 [3]
• 2020 [3]
• 2019 [8]
• 2018 [11]
• 更多

学科主题

• 生理心理学/生物心理... [3]
• 力学::流体力学 [2]
• Sports psy... [1]
• 力学 [1]
• 医学心理学 [1]
• 应用心理学 [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共153条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481 作者:  Li, Guotao;  Liang, Xu;  Lu, Huijuan;  Su, Tingting;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/03/26 Exoskeletons  Knee  Hip  Kinematics  Iron  Torque  Legged locomotion  Knee exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  optimization   Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Li, Sijie;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/21 Biomimetic locomotion  hammerhead shark  robotic dynamics  robotic fish   A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/21 Robots  Springs  Steel  Robot kinematics  Sports  Wires  Optimization  Energy storing  passive flexibility  robotic fish  stiffness optimization  wire-driven mode   Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12 作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Zhang, Zhuoliang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/17 Fish  Robots  Sports  Costs  Tail  Springs  Steel  Bionic underwater robots  multi-flexible joints  performance optimization   Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文  OAI收割 Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3 作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Meng,Yan;  Yu,Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31 bioinspired robotic fish  morphing pectoral fin  aquatic-aerial crossing motion  gliding motion optimization   Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789 作者:  Pan, Jie;  Zhou, Ziye;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2023/01/09 3-D dynamic modeling  air lubrication system  motion control  robotic penguin   The composite mechanism of damping and elasticity for a fish-like flexible propeller 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 266, 页码: 9 作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/03/20 Passive flexible joint  Damping joint  Passive propulsion   Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841 作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fu, Yuzhuo;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/01/27 Biomimetics  biologically-inspired robots  mechanism design   Experimental study on wake flows of a live fish with time-resolved tomographic PIV and pressure reconstruction 期刊论文  OAI收割 EXPERIMENTS IN FLUIDS, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 12 作者:  Tu, Han;  Wang, FuJun;  Wang HP(王洪平);  Gao, Qi;  Wei, RunJie   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/02/17 A Biologically Inspired Height-Adjustable Jumping Robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11 作者:  Ma, Yunqian;  Wei, Yuliang;  Kong, Deyi   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/31 biologically inspired robot  jumping robot  miniature robot  multi-locomotion robot  self-right