机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2016 [2]
• 2013 [1]
• 2012 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Quality-Related Fault Detection Method Based on the Dynamic Data-Driven Algorithm for Industrial Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 1-11 作者:  Sun, Cheng-Yuan;  Yin, Yi-Zhen;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/01/20 Fault detection  Kernel  Monitoring  Heuristic algorithms  Nonlinear dynamical systems  Entropy  Principal component analysis  Dynamic feature  quality-related  fault detection  KECA  DKECR   Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064 作者:  Li ZJ(李智军);  Xia YQ(夏元清);  Wang, Dehong;  Zhai, Di-Hua;  Su CY(苏春翌) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/06 Hybrid force-motion control  kinematic uncertainty  networked trilateral teleoperation  neural networks   Adaptive neural control for cooperative path following of marine surface vehicles: state and output feedback 期刊论文  OAI收割 International Journal of Systems Science, 2016, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 343–359 作者:  Wang H(王昊);  Wang D(王丹);  Peng ZH(彭周华) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/07/12 cooperative path following  marine surface vehicles  neural networks  observer  uncertainties   Force feedback assisted balancing of inverted pendulum under manual control 会议论文  OAI收割 2013 4th International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2013, Beijing, China, June 9-11, 2013 作者:  Hua JN(化建宁);  Cui YJ(崔玉洁);  Shi P(石璞);  Yang YH(杨艳华);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/12/26 Application programming interfaces (API)  Data processing  Intelligent control  Manual control  Pendulums  Runge Kutta methods   A MIT-Based Nonlinear Adaptive Set-Membership Filter for the Ellipsoidal Estimation of Mobile Robots' States 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9, 期号: 0, 页码: 1-12 作者:  Song DL(宋大雷);  Wu C(吴冲);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达);  Wang TR(王天然) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/11/29 MIT-Rule  ESMF  Adaptive Estimation  Mobile Robot   Relative State Modeling Based Distributed Receding Horizon Formation Control of Multiple Robot Systems 会议论文  OAI收割 Advances in Swarm Intelligence. Second International Conference, ICSI 2011, Chongqing, China, June 12-15, 2011 作者:  Wang Z(王争);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06 multiple robot system  formation control  distributed receding horizon control  relative state model