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专利 [1]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [13]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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共13条,第1-10条
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发表日期:2020
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超声速压缩-膨胀构型激波与湍流边界层干扰直接数值模拟研究
会议论文
OAI收割
中国广东深圳, 2020-12-03
作者:
段俊亦
;
童福林
;
李新亮
;
刘洪伟
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提交时间:2021/01/28
激波/湍流边界层干扰
直接数值模拟
膨胀角
湍动能
过热流动和闪急沸腾雾化过程的数值模拟研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
李亚超
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2020/08/27
过热流动,闪急沸腾雾化, 气泡生长模型,过热液滴破碎模型, 过热相变模型
地形自适应变构型移动八轮探测机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者:
刘金国
;
王莽宽
;
刘玉旺
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提交时间:2020/09/12
氟化硼酸盐晶体构效关系的理论研究和新型结构的探索
学位论文
OAI收割
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
魏忠磊
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提交时间:2020/11/19
氟化硼酸盐
构效关系
三元体系
材料模拟计算
平面氟化基团
具有d0或d10电子构型的非线性光学晶体的探索及性能研究
学位论文
OAI收割
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
托合提江·拜合提
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提交时间:2020/11/19
非线性光学
硼酸盐
磷酸盐
光学性质
多尺度流固耦合物质输运研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
郭志鸿
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/06/03
物质输运,计算流体力学,假想堆芯解体事故,非均相反应
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曹蕾
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提交时间:2020/06/27
颅内电极精准植入
立体定向手术机器人
电极—组织交互
柔性植入路径规划
神经信号识别靶点
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
江国豪
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/27
联动构型
运动解耦
仿真平台
单孔腹腔镜手术机器人
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障