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  • 沈阳自动化研究所 [49]
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深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/12
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/12/18
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  何淼
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/12/18
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文  OAI收割
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/10/24
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/12/12
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李兵兵
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/07/14
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/07/14
基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 申请日期: 2018-05-04,
作者:  刘健;  王轶群;  李波;  赵宏宇;  王恩德
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/06/17
基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者:  王轶群;  李波
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/23
基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者:  王轶群;  李波;  刘健;  赵宏宇
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/06/19