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  • 沈阳自动化研究所 [10]
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Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文  OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/22
Degradation monitoring of insulation systems used in low-voltage electromagnetic coils under thermal loading conditions from a creep point of view 期刊论文  OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 13, 页码: 1-20
作者:  Wang K(王锴);  Guo HF(郭海丰);  Xu AD(徐皑冬);  Pecht, Michael
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/07/18
Experimental study on the effects of shear stress on viscoelastic properties of the intestines 期刊论文  OAI收割
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 6, 页码: 1028-1034
作者:  Li J(李杰);  Bi, XiaoNan;  Liu H(刘浩);  Zhang C(张诚);  Zhang K(张珂)
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/04/27
Effect of laser shock on tensile deformation behavior of a single crystal nickel-base superalloy 期刊论文  OAI收割
Materials Science and Engineering A, 2017, 卷号: 686, 页码: 46-53
作者:  Lu, G.X.;  Liu JD(刘纪德);  Qiao HC(乔红超);  Zhou YZ(周亦胄);  Jin T(金涛)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/02/05
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105870833A, 申请日期: 2016-08-17,
作者:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/09/07
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25
A decoupled control method based on MIMO system for flexible manipulators with FS-SEA 会议论文  OAI收割
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Chen P(陈鹏);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/05/23
Kinematics, statics and stiffness analysis of n(4-SPS+SP) S-PM 期刊论文  OAI收割
International Journal of Robotics and Automation, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 287-297
作者:  Hu B(胡波);  Zhuang, Shan;  Lu Y(路懿);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/10/24
一种高精度曲率测控装置及方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100509195C, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-07-08
作者:  吴景辉;  朱军;  张环宇
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/04/16
一种高精度曲率测控装置及方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN101204721A, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-07-08
作者:  吴景辉;  朱军;  张环宇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/10/15