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机构
沈阳自动化研究所 [19]
采集方式
OAI收割 [19]
内容类型
期刊论文 [9]
学位论文 [6]
会议论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [4]
2017 [1]
2016 [3]
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共19条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS
会议论文
OAI收割
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Xu, Wenjing
;
Huang ZZ(黄子昭)
;
Yang ZQ(杨振强)
;
Chen XY(陈希有)
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提交时间:2022/03/15
harmonic reducer
modular joint
Finite Element Method
Temperature Field
ANSYS.
Multi-objective global optimum design of collaborative robots
期刊论文
OAI收割
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
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提交时间:2020/06/13
Finite element substructure method
Orthogonal design
Collaborative robots
Optimum design
Gray relational analysis method
Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA
期刊论文
OAI收割
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2020, 卷号: 234, 期号: 19, 页码: 3846-3858
作者:
Zhao KK(赵凯凯)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Du WJ(杜汶娟)
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提交时间:2020/05/16
Rolling direction predictions
tensegrity robot
finite element method
optimization
genetic algorithm
Biomechanical comparison of posterior intermediate screw fixation techniques with hybrid monoaxial and polyaxial pedicle screws in the treatment of thoracolumbar burst fracture: a finite element study
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ORTHOPAEDIC SURGERY AND RESEARCH, 2019, 卷号: 14, 页码: 1-8
作者:
Li CQ(李长青)
;
Liu J(刘军)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Liu, Huan
;
Zhou Y(周跃)
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提交时间:2019/06/18
Biomechanics
Thoracolumbar fracture
Hybrid
Monoaxial pedicle screw
Polyaxial pedicle screw
The influence of elastic boundary on modal parameters of thin cylindrical shell
期刊论文
OAI收割
International Journal of Acoustics and Vibrations, 2018, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 93-105
作者:
Li H(李晖)
;
Luo HT(骆海涛)
;
Sun W(孙伟)
;
Wen BC(闻邦椿)
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提交时间:2018/06/17
Performance comparison of conventional and segmental rotor type switched reluctance motor
期刊论文
OAI收割
Journal of Electrical Engineering and Technology, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 1138-1146
作者:
Xu, Zhenyao
;
Ahn, Jin-Woo
;
Lee, Dong-Hee
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提交时间:2018/06/17
Reluctance motor
Segmental rotor
Short flux path
High efficiency
Characteristics Analysis and Comparison of Conventional and Segmental Rotor Type 12/8 Switched Reluctance Motors
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industry Applications, 2018
作者:
Xu ZY(徐振耀)
;
Ahn, Jin-Woo
;
Lee, Dong Hee
;
Kim, Myeong-Ji
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2018/08/11
Switched reluctance motor
segmental rotor
12/8 SRM
high efficiency
cooling fan
Characteristics Analysis of a Novel 12/14 Conical Bearingless Switched Reluctance Motor
会议论文
OAI收割
Jeju, Korea, October 7-10, 2018
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Xu ZY(徐振耀)
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提交时间:2018/12/24
bearingless
switched reluctance motor
conical type
hybrid stator pole
electro-magnetic analysis
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
近场磁耦合无线能量传输系统特性及结构研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
方学林
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提交时间:2016/12/26
无线能量传输
磁耦合谐振
临界耦合状态
多结构切换系统
中继线圈