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沈阳自动化研究所 [20]
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OAI收割 [20]
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专题:沈阳自动化研究所
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履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-26,
作者:
王卓
;
葛志康
;
白晓平
;
杨亮
;
孟鹏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/03/21
基于双路FNN网络的固体火箭发动机壳体内缝检测方法研究
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 143-149
作者:
姜春英
;
丁美杰
;
孟向臻
;
叶长龙
;
王鹏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/10/30
发动机内缝测量
灰度共生矩阵
PCA
神经网络
Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Meng P(孟鹏)
;
Bai XP(白晓平)
;
Wang Z(王卓)
;
Shi J(时佳)
;
Xi WL(奚文龙)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/10/03
path tracking
kinematic model
status feedback
differential steering
基于运动特性的农机导航控制方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:
白晓平
;
孟鹏
;
王卓
;
时佳
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/12/20
农业机械
控制器
运动学模型
导航
侧偏角
路径跟踪
一种使用OPLC的三相电机振动在线监测系统
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-19,
作者:
尚志军
;
王忠锋
;
曾鹏
;
崔世界
;
邵帅
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提交时间:2020/07/04
一种柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机
专利
OAI收割
申请日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16
作者:
孟大鹏
;
王信野
;
郑德超
;
刘飞
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提交时间:2018/11/18
一种用于偏远地区的电力监控系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-01-23, 公开日期: 2021-08-24
作者:
葛维春
;
郭昆亚
;
孟凡博
;
沈力
;
卢斌
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提交时间:2021/09/19
一种用于偏远地区的电力监控系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-01-23, 公开日期: 2021-08-24
作者:
葛维春
;
郭昆亚
;
孟凡博
;
沈力
;
卢斌
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2018/04/04
一种基于无线通信技术的数据传输系统及方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107564258A, 申请日期: 2018-01-09,
作者:
王忠锋
;
尚志军
;
于海斌
;
王福东
;
卢斌
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/04/04