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一种单电机变刚度关节 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
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一种单电机变刚度关节 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2020-06-09
作者:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2020-06-09
作者:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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Coherent single photon source 专利  OAI收割
专利号: WO2018210394A1, 申请日期: 2018-11-22, 公开日期: 2018-11-22
作者:  LODAHL, PETER;  DREESSEN, CHRIS, LENNART;  TIGHINEANU, PETRU;  SØRENSEN, ANDERS, SØNDBERG;  MIDOLO, LEONARDO
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一种机器人关节变刚度执行器 专利  OAI收割
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
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一种机器人关节变刚度执行器 专利  OAI收割
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
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一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利  OAI收割
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
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一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利  OAI收割
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
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一种主轴轴承结合部动刚度测试装置 专利  OAI收割
申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-22
作者:  陈士鹏;  骆海涛;  富佳;  于长帅;  王正印
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