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Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 6683-6690
作者:  Shi, Chenhui;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Jin, Xin;  Ma, Gang
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/16
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Liang YY(梁延研)
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/12
Intentional Blocking Based Photoelectric Soft Pressure Sensor with High Sensitivity and Stability 期刊论文  OAI收割
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Zhengwei;  Cheng, Long;  Liu, Zeyu
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/07/25
A Unified Cloth Untangling Framework Through Discrete Collision Detection 期刊论文  OAI收割
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 217-228
作者:  Ye, Juntao;  Ma, Guanghui;  Jiang, Liguo;  Chen, Lan;  Li, Jituo
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/09/16
Minimum Displacements For Cloth-obstacle Penetration Resolving 会议论文  OAI收割
Lisbon, Portugal, 2016.5.9 - 2016.5.13
作者:  Sun, Liming;  Nyberg, Timo R.;  Xiong, Gang;  Ye, Juntao
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/06/20
水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  吕超
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2015/09/02