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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
向可馨
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
三维石墨烯复合气凝胶的设计、制备及传感性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
罗榕
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/09/27
石墨烯,气凝胶,应变/压力,压阻式,传感器
面向人体动作识别的自监督学习方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
高浩元
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/17
动作识别
骨骼关键点
自监督学习
表征学习
面部肌电检测电极及检测装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
赵新刚
;
徐壮
;
张道辉
;
张弼
;
姚杰
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提交时间:2022/01/02
基于光声效应的血红细胞免标记分析方法及应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵文秀
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/20
光声效应
红细胞分析
微流控
水凝胶表征
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
机器人辅助上肢康复训练中训练者主动参与度估计方法研究
期刊论文
OAI收割
中国康复医学杂志, 2021, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 978-983+991
作者:
康俊,施长城,张勤,王嘉津,王昱,张佳楫,马冶浩,柴澄,沈巍,谢凯,左国坤
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提交时间:2021/12/02