机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [1]
• 2019 [2]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张天栋   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张灼亮   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/25 仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知   基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  付玉卓   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络   柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492 作者:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/12/31 柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制