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模糊认知图学习算法及应用综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:
刘晓倩
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张英俊
;
秦家虎
;
李卓凡
;
梁伟玲
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2024/04/10
模糊认知图
学习范式
因果推理
软计算
复杂系统建模
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王源
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李尚
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韩明伦
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
一种评估极端降水-地质灾害链的风险防范需求的方法
专利
OAI收割
专利号: CN202211281088.X, 申请日期: 2023-04-28, 公开日期: 2023-04-28
作者:
尹云鹤
;
邓浩宇
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/07/18
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
基于深度学习的红外场景目标检测
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
秦鹏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/06/19
红外目标检测
特征提取
Yolo
嵌入式部署
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
