中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [12]
沈阳自动化研究所 [5]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [18]
内容类型
学位论文 [16]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2019 [1]
2018 [2]
2013 [2]
2012 [2]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
视觉三维地图变化检测和更新算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
和颖
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图
稠密三维地图
变化检测
地图更新
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
OAI收割
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达
基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 5
作者:
惠斌
;
常铮
;
孙会超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2018/03/25
尺度不变Harris特征
准稠密匹配
局部非极大值抑制
三维重建
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
付兴银
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/0
  |  
提交时间:2018/12/16
稠密即时定位地图构建
面元
Icp
关键帧
Rgb-d
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
三维成像技术及其应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
李托拓
收藏
  |  
浏览/下载:261/0
  |  
提交时间:2015/09/02
计算三维采集
计算三维显示
光场三维显示
基于图像引导的放疗技术
Computational 3D image acquisition
Computational 3D display
Light field 3D Display
Image Guided Radiotherapy
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
赵戈
收藏
  |  
浏览/下载:219/0
  |  
提交时间:2014/07/18
图像拼接
三维重建
视差图
图像配准
特征匹配
视频中的人体跟踪和行为识别方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
王恒
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2015/09/02
背景信息
半监督鉴别跟踪
行为识别
稠密轨迹
运动边界
特征融合
background information
semi-supervised discriminant tracking
action recognition
dense trajectories
motion boundary
feature combination
基于GPU的非结构室内场景实时重建
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
荆锐
收藏
  |  
浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2015/09/02
实时三维重建
GPU体系架构
ICP算法
点云融合
MC算法
3D Real-time Reconstruction
Graphic Processing Unit
ICP Algorithm
Point Cloud Blending
Marching Cubes