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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
融合聚类算法的钢轨轮廓点云自适应精简
期刊论文
OAI收割
测绘通报, 2023, 卷号: N/A, 期号: 10, 页码: 135-139
作者:
张海山
;
张正军
;
宋宗莹
;
柳红利
;
姜大佐
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提交时间:2023/11/06
点云精简
点云滤波
欧式距离
聚类分割
自适应直通滤波
射电天文30~300 MHz频段稀布阵列关键技术分析与研究
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2023, 卷号: 20, 期号: 05, 页码: 421-437
作者:
董亮
;
张明
;
谢欢欢
;
郝兴
;
刘海文
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提交时间:2023/09/25
甚高频
优化算法
稀布阵列
阵列综合
低副瓣
新时代“三农”问题和乡村振兴的理论思考与实践发展
期刊论文
OAI收割
自然资源学报, 2023, 卷号: 38, 期号: 08, 页码: 1919-1940
作者:
周国华
;
龙花楼
;
林万龙
;
乔家君
;
谭华云
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/09/01
“三农”问题
乡村振兴
乡村地域系统
乡村吸引力
农业农村现代化
乡村建设
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
OAI收割
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王宇飞
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提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划