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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
超临界碳氢燃料流动不稳定的频域分析与数值模拟
期刊论文
OAI收割
推进技术, 2024, 卷号: 45, 期号: 01, 页码: 170-178
作者:
靳一超
;
吴坤
;
陆阳
;
范学军
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收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/11
再生冷却
热防护
碳氢燃料
超临界流体
流动不稳定
瞬态模拟
频域分析
基于次镜像移补偿的折反式航测相机光机系统设计
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2024, 卷号: 53, 期号: 2
作者:
张洪伟
;
曲锐
;
陈卫宁
;
杨洪涛
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/03/21
航测相机
像移补偿技术
光机系统
次镜失调
矢量像差理论
考虑水力耦合作用的降雨诱发土质滑坡过程数值模拟研究
期刊论文
OAI收割
安全, 2024, 卷号: 45, 期号: 02, 页码: 1-7
作者:
曹磊
;
吴清
;
赵广
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/03/07
土质滑坡
形成过程
水力耦合
物理模型
数值模拟
基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:
阳青锋
;
赖旭芝
;
杜胜
;
胡杰
;
陈略峰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/04/12
转炉炼钢
氧气消耗预测
信息粒化
工况识别
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:
王本斐
;
张荣辉
;
冯国栋
;
ManandharUjjal
;
郭戈
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/04/10
微电网
光伏
混合储能系统
事件触发控制
无差拍预测控制
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
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提交时间:2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性